2025-06-27
0 一視覺系統(tǒng)校準(zhǔn)
1.相機(jī)定位：調(diào)整相機(jī)高度與角度，確保視野覆蓋整個上料盤，焦距清晰（誤差≤0.1mm）。
2.光源調(diào)試：通過調(diào)節(jié)環(huán)形光源亮度、水平角度，消除物料反光或陰影，保證圖像識別精度（建議亮度 60%-80%）。
3識別參數(shù)配置：在視覺軟件中設(shè)置物料特征（如輪廓、孔洞），訓(xùn)練算法識別正反方向與位置偏差，定位精度需≤0.5mm。
二 機(jī)器人聯(lián)動調(diào)試
1.抓取點(diǎn)位示教：在機(jī)器人系統(tǒng)中設(shè)定物料抓取坐標(biāo)，確保吸盤 / 夾爪與物料中心對齊，避障高度≥50mm。
2.速度與精度匹配：
低速（20-30% 速度）試運(yùn)行，觀察機(jī)器人抓取是否卡頓或偏移。
逐步提升速度至 50-70%，同時調(diào)整加速度參數(shù)，保證抓取動作平穩(wěn)（加速度≤1m/s2）。
